Conseil :
Si vous connectez le robot en bluetooth (ou en mode direct depuis votre PC), les programmes débuteront par :
Si vous connectez le robot via le port USB (ou en mode téléversement depuis votre PC), les programmes débuteront par :
Programme 1 : Leds⚓
Programme 2 : le robot musicien⚓
Programmes 3 : Affichage sur la matrice led⚓
Conseil : Voici les blocs que nous conseillons d'utiliser :
Conseil : Voici les blocs à utiliser pour ce programme :
Programme 4 : Contournement d'obstacles⚓
Question⚓
Le programme doit permettre au robot de se déplacer en contournant les obstacles.
Lorsque le robot avance (100% de la puissance), ses leds sont vertes.
Lorsque la distance mesurée par le capteur à ultrasons (port 3) est inférieure à 10 cm, toutes les leds deviennent rouge, il recule (50% de la puissance durant 0.5s) et tourne à droite (50% de la puissance durant 0.5s).
Conseil : Voici les blocs que nous conseillons d'utiliser :
Programme 5 : Suivi de ligne⚓
Question⚓
Placer le robot sur la ligne (bande) noire du tapis de jeu fourni.
Le programme doit permettre au robot de suivre indéfiniment cette ligne tout au long du parcours. Vous utiliserez les capteurs de suivi de ligne (port2).
si un capteur détecte du "blanc" à gauche : il tourne à droite (50% de la puissance)
si un capteur détecte du "blanc" à droite : il tourne à gauche (50% de la puissance)
si les capteurs détectent du "noir" : il avance (50% de la puissance)
Conseil : Voici les blocs que nous conseillons d'utiliser :
